flash0内にある「topmenu_plugin.rco」を上書きする事で、
メニュー画面のアイコンを自分好みに変更する事ができます。

3.40OE-Aでの変更方法を以下にまとめてみました。

• はじめに、下記ツールやアイコンをDLするには
  「MaxConsole」に無料の会員登録する必要があります。
  [RCOEdit113b.rar]
  [Shadows.rar]
  [jap psp Top_menu fix by ZiNgA.rar]と、
  お好みのアイコンをDLして解凍します。
  

• 「RCOEdit.exe」を起動し、「Open RCO...」を押して使用したい
  アイコンの「topmenu_plugin.rco」ファイルを選択します。
  「Extract all...」を押し、新しいフォルダを作成して保存します。

• 「Shadows」フォルダ内にあるファイルを全てコピーして、
  上記で作成したフォルダに上書きします。

• 再び「RCOEdit.exe」の「Open RCO...」を押して
  「jap psp Top_menu fix by ZiNgA」フォルダ内にある「topmenu_plugin.rco」ファイルを選択します。

• 「Replace all...」を押して、先ほど作成したフォルダを指定して
  「OK」を押します。
  すると「jap psp Top_menu fix by ZiNgA」フォルダ内に
  新しく「topmenu_plugin.rco」ファイルが作成され、
  元々あったファイルは.bakとしてリネームされています。

• PSPをUSBでPCと接続し、Rボタンを押しながら電源を入れて
  リカバリーモードにします。
  「Advanced ->」→「Toggle USB (flash0)」を選択します。

• 「マイコンピュータ」からPSPを外付けとして認識しているディスクを
  選択します。
  「vsh」→「resource」フォルダ内にある
  「topmenu_plugin.rco」ファイルをバックアップします。
  ※必ず上書きする前に、PCへ保存しておいて下さい。

• 「RCOEdit」で作成した「topmenu_plugin.rco」を上書きし、
  リカバリーモードを終了させます。
  メニュー画面が表示されると、アイコンが変更されています。

• 画面が暗いまま表示されない場合は、バックアップしていた「topmenu_plugin.rco」を上書きすれば元に戻ると思います。